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insmod:加载模块

参数:

-f 　不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。-k 　将模块设置为自动卸除。-m 　输出模块的载入信息。-o   
   <模块名称>
     　指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。-p 　测试模块是否能正确地载入kernel。-s 　将所有信息记录在系统记录文件中。-v 　执行时显示详细的信息。-x 　不要汇出模块的外部符号。-X 　汇出模块所有的外部符号，此为预设置。
   

实例:

 insmod first_drv.ko

除了insmod外，还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他模块。参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html

rmmod:卸载模块

参数： -a 　删除任何现在无需的模块。 

实例:

 rmmod first_drv

lsmod:列出当前已加载的模块

实例：

lsmod

cat /proc/devices 来查看已加载的模块

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